Ochiq arxitekturaga asoslangan yuqori samarali CNC tizimining boshqaruv strategiyasi bo'yicha tadqiqotlar Vang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Sian: T: kollej, Xi'an 710032, Shanxay magistral ochiq arxitekturasi Haijiao Tong universiteti, "I. qismlar va CNC tizimi" ni bir butun sifatida oling va nozik ish darajasini qanday yaxshilashni ko'rib chiqing.Cha arr7 ochiq tuzilmaning yuqori samarali CNC tizimini boshqarish strategiyasi a: ochiq arxitektura, yuqori samarali boshqaruv f CNC tizimi 1, boshqaruv strategiyasida aniq tasnif raqami, tp273 hujjat, a sifatida s o'rta u darajasi (19h ―), erkak (Han) s >. U G'arbda tug'ilgan. Mashina asbobi va uning raqamli boshqaruv tizimi bir oz ko'proq aqlli va integratsiyalashgan yuz qoziq - bu tezlikni qayta ishlash jarayonining monitoringini amalga oshirish va qo'llab-quvvatlovchi valf xizmat ko'rsatish moslamasini loyihalash, ammo, Si ni ishlab chiqish va yangi transmitterni qo'llash, ilg'or servo nazorat qilish algoritmi va jarayonni boshqarish strategiyasi an'anaviy boshqaruv tizimi tizimidan ta'sirlangan. Shu sababli, ko'plab olimlar yangi arxitekturani, ya'ni ochiq arxitekturani yaratishga intiladilar. ochiq tuzilmada ishlashdan tashqari raqamli boshqaruv tizimining.I. ochiq A tipidagi boshqaruv tizimining arxitekturasini qisqacha tanishtirish.Raqamli boshqaruv tizimi - bu sanoat maydonlarini boshqarish uchun ishlatiladigan maxsus sharbatli kompyuter tizimi, lekin u umumiy kompyuterdan farq qiladi.Uzoq vaqt davomida raqamlar tizimi o'z tizimiga aylandi.Mashina asboblarini ishlab chiqaruvchilar va oxirgi foydalanuvchilarga ikkilamchi rivojlanishni amalga oshirish qiyin bo'lishi uchun o'zlarining yumshoq dastani tuzilishini yarating, texnik maxfiylik va texnik muhrlashni amalga oshiring va dastgohlar va NC tizimining qobiliyatini rivojlantiring.O'qitish va nazorat qilish dastgohi taqsimlangan boshqaruv va moslashuvchan ustun ishlab chiqarish tizimi muhitiga kirganda va hatto CAD / CAPP / CAM kabi umumiy tarmoq tizimlari bilan aloqani talab qilganda, mustaqil ishlarga qaratilgan ba'zi CNC uskunalari etarli emas va yangi atrof-muhitni to'ldirish talablari.“Qurilma yanada ochiq CNC tizimiga aylantirildi.
Ochiq arxitektura Yi Trent blokli ierarxik birikma HNni qabul qiladi va portativ bo'lgan turli shakllar orqali birlashtirilgan P ilova ulanishini ta'minlaydi.
Masshtablilik, o‘zaro hamkorlik va masshtablilik, ya’ni tizim tarkibining ichki ochiqligi va tizim komponentlari orasidagi ochiqlik.2. Tizim siyosatiga ko'ra, ochiq tuzilishga asoslangan savat ishlashi CNC tizimini boshqarish strategiyasi uch qismdan iborat: servo kontroller, ko'p FFI detektori va axborot kombinatsiyasi va raqamli qiymat protsessor, KL 1, Chendai ishlov berish tizimida ko'rsatilganidek. tantal tizimi tomonidan quvvatlanadi.Servo tizimning komponentlari ishlov beriladigan qismning aniqligida hal qiluvchi rol o'ynashidan oldin, ko'pchilik sanoat markazlari servo tizimlar bilan jihozlangan.Ushbu servo m tizimlari an'anaviy uy 0 kutubxonasiga qarshi kontrollerlardan foydalanadi, ular sodiqlik talablari bilan tobora ommalashib bormoqda.Ish tartibi kabi klassik tezlikni boshqarish endi mavjud emas - bu yuqori samarali mustahkam harakatni boshqarish juda muhim.Uning maqsadi nominal moslik xatosi fi rezolyutsiya qatoriga yaqin ekanligini tushunishdir.Evropiumning to'liq tanlovini amalga oshirish uchun, masalan, muhandislik, hali ham ko'plab shaftoli urushlari mavjud.FT asosiy sababdir, ayniqsa anti-dinamik va chiziqli bo'lmagan identifikatsiya noaniqligi m bo'lsa, a tezlikli yuqori darajadagi servo kontroller ishlab chiqilgan.Cheklangan tarmoqli kengligi servo kontrollerdan foydalanilganda, evropium ulanishining kechikishi ish qismining geometrik darajasiga ta'sir qiladigan pozitsiya xatosining asosiy sababi bo'ladi.FLSF tizimi seziyni mahkamlash tayog'iga va ishlashga ega bo'lishi kerak.Dinamik tizim chuqurining parametrlari o'zgarganda, ishlash juda yaxshi.Bu to'rlar 1 urish paytida oziqlantirish tezligini oshirish bilan yanada qattiqroq bo'ladi.Yuqori samarali novda harakatini boshqarish moslamasini loyihalashda, bu h ishqalanish Colm va totnimfca tomonidan tavsiya etilgan sink ozuqa ishqalanish kompensatsiyasiga asoslangan bo'lishi kerak.Bezovtalik detektorini, kutubxonaga qarshi boshqaruv jozibasi va fraksionerni birlashtirgan umumiy boshqaruv tuzilmasi, ya'ni buzilish detektoriga asoslangan yuqori samarali ko'milgan tizim (DOB), bezovtalik o'lchagichi Oldinga uzatiladigan FFI kontrolleri s-optimal o'lchov boshqaruvini qabul qilishi mumkin. .Nolinchi faza xatosini kuzatish V. diapazonning aniqligini yaxshilash uchun takroriy boshqaruv egri chizig'i va pozitsiyani qayta tiklash nazorati odatda PID boshqaruvini qabul qiladi.Chiziqli bo'lmagan ishqalanish kuchini kompensatsiya qilish uchun keng tarqalgan bo'lib foydalaniladigan usullar quyidagilardir: eksponensial chiziqli bo'lmagan funktsiyaga asoslangan onlayn kompensatsiya usuli, Neyron tarmog'ining teskari boshqaruvchi kompensatsiya usuliga asoslangan, mustahkam takroriy nazorat va o'zgaruvchan tuzilmani boshqarish.Biroq, tizim parametrlari katta darajada o'zgarganda yoki harakat traektoriyasida uzluksiz tezlashuv mavjud bo'lsa, DOB juda mos kelmaydi.Yao va tamizuka harakatni boshqarishning yangi usulini taklif qilishdi, ya'ni moslashuvchan mustahkam boshqaruv.Moslashuvchan mustahkam boshqaruvga asoslangan savat ishlashi servo tizimi yaxshi kuzatuv ko'rsatkichlariga ega.
Savatga ishlov berishda ko'p sensorli aniqlash va ma'lumotni birlashtirish, savatni qayta ishlash aniqligining umumiy usullari savat mashinasi asbobining aniqligiga asoslangan xatolardan qochish texnologiyasini va xatoning o'zini bartaraf etishga asoslangan xatolarni qoplash texnologiyasini o'z ichiga oladi.Ushbu ikki usulning maqsadi qismlarga ishlov berish xatosini kamaytirishdir.Ushbu maqola ish qismini va NC tizimini bir butun sifatida oladi, savatni qayta ishlash aniqligini qanday yaxshilashni ko'rib chiqadi va ko'p sensorli aniqlash orqali ishlov beriladigan qism va NC tizimini bog'laydi.Yagona sensorli tizim bilan solishtirganda, ko'p sensorli axborot sintezi tizimi katta hajmdagi ma'lumotlarning afzalliklariga ega, xatoga yaxshi bardoshlik va bitta sensor tomonidan olinmaydigan xarakterli ma'lumotlarni olish.Ishlov berish jarayoni juda murakkab va o'zgaruvchan jarayon bo'lib, joylashuv, tezlik, harorat va kesish kuchining o'zgarishi bir-biriga ta'sir qiladi.Faqatgina ushbu ma'lumotlarni to'plash, aniqlash va qayta ishlashni kuchaytirish va ishonchli ma'lumotlarni olish orqali uni to'g'ri nazorat qilish mumkin.Tegishli signallar turli xil sensorlar tomonidan o'lchanadi, so'ngra ko'p sensorli axborot sintezi texnologiyasi boshqaruvchiga haqiqiy va ishonchli keng qamrovli ma'lumotni taqdim etish va boshqaruvning aniqligini yaxshilash uchun ishlov berish holati ma'lumotlarini his qilish uchun ishlatiladi.
Tizim ma'lumotlarini qayta ishlash tezligi va real vaqt rejimiga bo'lgan talabning ortishi va keng ko'lamli integral mikrosxemalarning rivojlanishi bilan real vaqt rejimida raqamli signallarni qayta ishlashga bag'ishlangan turli xil DSP chiplari mavjud. Umumiy maqsadli mikroprotsessorlar bilan solishtirganda, uning asosiy xususiyatlari ikkita: ko'pchilik DSP chiplari Garvard strukturasini qabul qiladi, ya'ni dastur ko'rsatmalari va ma'lumotlarning saqlash maydoni ajratilgan va har birining o'z manzili va ma'lumotlar avtobusi mavjud bo'lib, bu ko'rsatmalar va ma'lumotlarni qayta ishlashni bir vaqtning o'zida amalga oshirishga imkon beradi, qayta ishlash samaradorligini sezilarli darajada oshiradi;Umumiy maqsadli mikroprotsessor ko'rsatmani bajarayotganda, uni bajarish uchun bir nechta buyruq tsikllari kerak bo'ladi.DSP chipi quvur liniyasi texnologiyasini qabul qiladi.Har bir ko'rsatmaning bajarilish vaqti hali ham bir nechta ko'rsatmalar sikli bo'lsa-da, birgalikda olingan ko'rsatmalar oqimi tufayli har bir ko'rsatmaning yakuniy bajarilish vaqti bitta ko'rsatma siklida yakunlanadi.
Raqamli boshqaruv tizimida raqamli signal protsessori ma'lumotlarni yig'ish, traektoriyani yaratish, boshqaruv strategiyasini tanlash va real vaqt rejimida boshqarish funktsiyalarini bajaradi.
3-sonli xulosaga ko'ra, savatni nozik ishlov berish talablaridan kelib chiqadigan bo'lsak, ushbu maqola ko'p sensorli axborot sintezi texnologiyasi orqali ishlov beriladigan qism va NC tizimini bir butun sifatida oladi, savatni qayta ishlashning aniqligini qanday yaxshilashni ko'rib chiqadi va savat Performance NC tizimining nazorat strategiyasini ilgari suradi. ochiq tuzilishga asoslanadi.Ushbu strategiya boshqa harakatlanuvchi jismlarni boshqarish uchun ham qimmatlidir.
Huang Jinqing va boshqalar.Ochiq tuzilishga asoslangan yuqori samarali CNC tizimini ishlab chiqish.Ishlab chiqarish texnologiyasi va dastgoh asboblari, 1998 (8): 1416, Chen Meihua va boshqalar.Ishlov berish xatosini aqlli modellashtirish va bashorat qilish texnologiyasini ishlab chiqish va qo'llash.Yunnan texnologiya universiteti jurnali, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Ochiq CNC tizimining tadqiqot va ishlab chiqish holati.
Xabar vaqti: 2022 yil 16-yanvar